Uyumsuz sürücüleri nasıl silinebilir?

Windows Defender uyumsuz sürücü sorunu
eskiden kullandığım bir kameranın sürücülerini bilgisayarıma kurmuştum. artık o kamerayı kullanmasam da sürücüler maalesef sistemimde duruyor.
bu durum windows defender'ın bellek bütünlüğü ayarını açmamı engelliyor ve sistem bana sürekli uyumsuz sürücüler olduğunu belirtiyor. bu eski dosyalardan kurtulmak için ne yapmam gerektiği konusunda bir çözüm arıyorum.